Ana içeriğe geç
Amiral Ürün · Görsel Kalite ve ÖlçümOperon Görüntü İşleme — Görsel Kusur Yakalama

Operon Görüntü İşleme — Görsel Kusur Yakalama

Kurala dökülemeyen kusuru kamerayla yakalıyor, hat üzerinde karar veriyoruz.

Koltuk üretiminde deri yüzeydeki potluğu derin öğrenmeyle, kumaş kesim hattında koridorun ortasını 0,3 mm altı hassasiyetle bulduk. Bu sayfada iki projenin sürecini, sonuçlarını ve öğrendiklerimizi anlatıyoruz.

Projelere Dön
%94,8

F1 skoru, Faz 1 sonunda

5000+

üretimden toplanan görsel

%100

başarılı kesim, 400 kesimlik saha çalışması

<0,3 mm

kesim hassasiyeti

Rakamlar Vaka 1 (koltuk üreticisi) ve Vaka 2 (ev tekstili üreticisi) projelerine aittir. Müşteri adları gizlilik gereği paylaşılmamıştır.

Ürün Kapsamı

Görsel kusur yakalama ve kamerayla hassas ölçüm

Operon Görüntü İşleme, görsel kalite ve ölçüm için geliştirdiğimiz iki modülden oluşur. Kusur tespiti için model eğitimi ve sonuç analizi; kamera ile hassas ölçüm ve yönlendirme.

Operon QC — Görsel Kusur Yakalama

Derin öğrenme ile kusur tespiti. Deri yüzeydeki potluk her koltukta farklı yerde, farklı boyutta ve farklı renkte çıkıyor. Kurala dökülemediği için etiketli örneklerden öğrenen model kullandık.

Operon VisionCut — Kamerayla Ölçüm

Klasik görüntü işleme ile ölçüm. Kesim koridorunun yerini milimetre altında bulmak gerekiyordu. Geometri ve parlaklık profiliyle çözülebildiği için model eğitmedik.

Koltuk üretiminde kamerayla görsel kusur yakalama — konsept görsel
Konsept görsel.

Nerede Kullanılır?

Koltuk üretiminde görsel kontrolün olası noktaları

Hangi adımda kaç hata kaçtığını, bugün nasıl kontrol edildiğini ve kabul kriterinizi sizden dinlemek istiyoruz; öncelik sizin.

Kılıf yüzeyi — görsel kusur yakalama konsepti

Kılıf yüzeyi

Deri ve kumaşta potluk, çizik, leke.

Dikiş — görsel kusur yakalama konsepti

Dikiş

Atlama, kayık dikiş, iplik kopması.

Kılıf giydirme — görsel kusur yakalama konsepti

Kılıf giydirme

Kırışık, kayma, boşluk, hizasızlık.

Görseller örnek uygulama konseptidir.

Vaka 1 · Koltuk Üreticisi · Operon QC

Deri koltuk yüzeyinde potluk hatasının görüntüden tespiti

%94,8

F1 skoru, Faz 1 sonunda

5000+

üretimden toplanan görsel

%75

pilot için baştan yazılan kabul eşiği (F1)

Müşterinin rolü

Proje ve kalite mühendislerinden kurulan ekip görselleri çekti ve etiketledi.

Bizim rolümüz

Ekip eğitimi, protokol ve etiket rehberi, etiket kalite kontrolü, model eğitimi ve sonuç analizi.

Proje nasıl ilerledi

Temmuz 2025

Açılış toplantısı

Ekip, görev dağılımı, donanım ihtiyacı ve hedef hata tipleri

Temmuz–Ağustos

Çalıştay ve plan

Proje ekibine CNN ve veri eğitimi, proje dokümanları

Ağustos–Aralık

Veri ve etiket

Üretimden çekim, etiketleme, kalite kontrol turları

Ekim–Ocak

Model eğitimi

Mimari, çözünürlük ve veri sürümü karşılaştırmaları

Faz 1 kapanışı

Sonuç

F1 %94,8; ardından Faz 2 hat içi kurulum

Projeyi üç faza böldük: Faz 1 eğitim, veri ve model; Faz 2 üretim hattına kurulum; Faz 3 sistemin mobil kullanımı. Her faz bir öncekinin sonucuna bağlı.

Projeyi müşterinin kendi ekibiyle birlikte yürüttük

Ekibe verilen eğitimler

  • CNN ve derin öğrenmenin temelleri
  • Veri toplama ve çekim protokolü
  • Etiketleme: doğru ve yanlış örnekler
  • Model eğitimi ve sonuç analizi

Bu ekip Faz 2 hat içi kurulumu kendisi yaptı.

Hazırladığımız proje dokümanları

Proje beyannamesiİş kırılım yapısıRisk analizi ve RACIPaydaş analiziİletişim planıVeri yönetimi stratejisiTest ve doğrulama planıKalite güvence planıDeğişiklik yönetimiTeknik gereksinimlerBütçe ve kaynak planıUygulama yol haritasıGantt planı

Çekim protokolü dosya adı, mesafe, ışık ve kayıt şablonunu tanımladı: her hatalı parça için genel ve yakın çift çekim.

En çok emek verdiğimiz aşama: etiketleme

3.818

etiket · potluk 3.314, çizik 504

2.680

görsel, 4096×3072 piksel

1.178

bilinçli eklenen hatasız örnek

30

veri seti sürümü

Potluk etiketleme örneği 1
Potluk etiketleme örneği 2
Potluk etiketleme örneği 3
Potluk etiketleme örneği 4

Kurallarımız: kutu hatalı bölgeyi olabildiğince dar sarar; aynı görseldeki her potluk ayrı işaretlenir; hatasız görseller boş bırakılarak sete eklenir; her değişiklik yeni bir sürüm olarak kaydedilir.

Kaynak: Roboflow veri seti analizi, 30 Aralık 2025 · Eksik etiketli görsel: 0 · Görseller etiketleme mantığını gösteren örneklerdir.

Deri koltuk yüzeyinde potluk hatası ve etiket kutuları
Örnek görsel: deri koltuk yüzeyinde farklı konum ve boyutta potluk.

Potluğu zorlaştıran: belirsiz sınır, ışığa bağlı görünüm

Değişken ürün

Farklı koltuk modelleri, deri renkleri ve dikiş desenleri aynı modelle değerlendirildi.

Belirsiz sınır

Potluğun kenarı net değil; kutunun konumu kadar varlığı da değerlendirildi.

Karar parça bazında

Hattın sorusu "bu koltuk geçer mi?"; sonuç görsel bazında da raporlandı.

Sonuca giden yolda neler oldu

Ne gördükModel dikiş, gölge ve kırışıklığı potluk sandı
Ne yaptıkFarklı ışık ve açıdan hatasız görseller toplanıp veri setine eklendi
Ne gördükÇözünürlüğü 640’tan 1280’e çıkarmak yanlış alarmı 13’ten 44’e çıkardı
Ne yaptıkSorunun piksel değil veri çeşitliliği olduğu sonucuna vardık; 640’ta kaldık
Ne gördükİlk büyük model yüksek skor verdi (mAP 0,739) ama ezberlemişti
Ne yaptıkSkoru tek başına ölçüt yapmadık; yanlış alarm sayısını ayrıca izledik
Ne gördükModel potluğu buluyor, kutuyu kaydırdığı için kaçırmış sayılıyordu
Ne yaptıkIoU ve güven eşiği taraması ile değerlendirme yeniden ayarlandı
Ne gördükOperatörler aynı hatayı farklı yorumladı
Ne yaptıkOrtak hata tanımı ve birden fazla yeniden etiketleme turu

Kaynak: Vaka 1 eğitim raporları, Kasım 2025. Skorlar kutu bazındadır.

Model eğitimini nasıl yürüttük

  1. 1

    Çekim protokolü: çözünürlük, ışık, genel ve yakın çift çekim, dosya adı ve kayıt şablonu

  2. 2

    Etiketleme: kutu veya poligon; hatasız örnekler de ayrı sınıf olarak veri setinde

  3. 3

    Karşılaştırmalı eğitim: YOLO model varyantları, çözünürlük ve veri çoğaltma ayarları yan yana

  4. 4

    Eşik taraması: IoU ve güven eşiği ızgarasında yakalama ile yanlış alarm dengesi

  5. 5

    Sonuç analizi: kendi geliştirdiğimiz analiz aracıyla her denemenin raporu

IoU ve güven eşiği taraması — kutu bazında F1 ısı haritası
Görsel: Vaka 1 eğitim çıktısından eşik taraması (kutu bazında F1). Bulgu: ılımlı veri çoğaltma, agresif ayardan daha iyi sonuç verdi.

Aynı veriyle farklı mimarileri yan yana eğittik

RF-DETR Medium
%81,9
YOLO11 Large · v28
%77,2
YOLO11 Large · v24
%75,5
YOLO11 Large · v25
%73,4
YOLO11 X-Large · v26
%72,1
YOLO11 Large · v20
%64,6
YOLO11 Medium · v22
%61,3

Roboflow test seti mAP değerleri, Aralık 2025–Ocak 2026 · v: veri seti sürümü

18 model

Roboflow’da eğitildi; ayrıca Colab’de yüzlerce deneme koştu.

Büyük her zaman iyi değil

X-Large, Large modelin gerisinde kaldı; belirleyici olan veri seti sürümüydü.

Lisans da bir seçim kriteri

RF-DETR Apache-2.0, YOLO11 AGPL-3.0 lisanslı; üretimde ticari kullanım koşulları farklı.

Eğitimi tek skorla değil, eğrilerle izledik

RF-DETR Medium · test seti

%81,9

mAP@50

%77,8

F1

%79,8

Precision

%75,9

Recall

YOLO eğitimi kayıp ve metrik eğrileri
Eğitim aşamasının bir kesitinde alınmış örnek görüntüdür; eğitimi tamamlanmış modelin sonucu değildir.

YOLO eğitiminde eğitim kayıpları düşmeye devam ederken doğrulama kayıpları son bölümde yükseliyor. Bu, aşırı öğrenmenin işareti; en yüksek skora değil eğrilerin bütününe bakmamızın nedeni.

Etiketten sonuç analizine kadar kullandığımız araç zinciri

Roboflow

Etiketleme, 30 veri seti sürümü, ön işleme ve veri çoğaltma, 18 model eğitimi. Önceki ağırlıklardan başlayan eğitimleri sıfırdan eğitimle karşılaştırdık.

Google Colab · A100

YOLO11 eğitimlerinin ana ortamı. A100 GPU, L4 ve T4’e göre belirgin şekilde hızlıydı; yüzlerce deneme bu sayede kısa sürede koştu.

Kendi analiz aracımız

Eşik taraması, sonuçların otomatik paketlenmesi ve eğitim metriklerinin dil modelleriyle yorumlanması için geliştirdiğimiz uygulama.

Model hat üzerinde ise yerel donanımda çalışır: Vaka 2’de yazılım hattaki endüstriyel panel PC’de koşuyor.

Faz 2 · Hat İçi Kurulum

Hat içi sistem: tasarım bizden, kurulum müşterinin ekibinden

1

Sensör

Koltuğun gelişini algılar, çekimi tetikler

2

2 kamera

Endüstriyel kameralarla çekim

3

Kod okuma

Koltuğun kodu görselle eşleşir

4

Model

Görüntüyü değerlendirir, karar verir

5

Panel PC

Sonuç operatöre gösterilir; akışı PLC yönetir

Pilot kabul kriteri

F1 ≥ %75

Üretim hedefi (6–12 ay, veri arttıkça)

F1 ≥ %95 · kusur yakalama ≥ %95 · yanlış alarm ≤ %5

Faz 2 sahada çalışıyor. Kurulumu, Faz 1’de eğittiğimiz müşteri ekibi kendisi yaptı.

Operon VisionCut — Kamera Destekli Kesim Modülü

Vaka 2 · Ev Tekstili Üreticisi · Operon VisionCut

Kamera standart olmayan kesim koridorunun ortasını buluyor, bıçak ona göre konumlanıyor

%100

başarılı kesim

400

kesimlik saha çalışması

<0,3 mm

kesim hassasiyeti

2 hafta

çalışma süresi

Brode perde kumaşı kesim hattı · Ekim 2026’da devreye alındı · Müşteri adı paylaşılmamıştır

Koridoru görünür kılan alttan aydınlatma oldu

Önden ışıkta parlaklık profili koridoru seçemedi (kontrast 0,004); doku enerjisi buldu (0,441).

Alttan ışıkta seyrek dokunan koridor ışığı geçiriyor; telefon LED’iyle kaba test bile bunu gösterdi.

Telefon ışığıyla alttan aydınlatma ön denemesi
Telefon ışığıyla ön deneme (Temmuz 2026).
Blackout numunesinde parlaklık ve doku enerjisi profili analizi
Blackout numunesi üzerinde analiz (Ağustos 2026).

Görüntüden bıçağa beş adım

  1. 1

    Parlak bant: alttan ışıkta koridor tepe olarak görünür

  2. 2

    İki kenar: profilin türevinden kenar çifti; genişlik reçete aralığında mı kontrolü

  3. 3

    Merkez: iki kenarın tam ortası, pikselden milimetreye

  4. 4

    X ile etiket: kamera bıçağın 50 mm önünde; her ölçüm alındığı konumla saklanır

  5. 5

    Bıçak: o konuma gelince makine bıçağı ölçülen Y’ye götürür

Kabul denemesi: orta hat görüntüde ±12,5 mm aralığında 0,25 mm adımla kaydırıldı, 202 konumun 202’sinde merkez bulundu (iki saha karesiyle).

Sahadan

Operatör ekranında ölçüm ve kayıt

Kamera ve görüntü işleme saniyede 30 kare çalışır; desen profilinden kesim merkezi ve bıçağa sapma hesaplanır, hat boyunca her ölçüm kayıt altına alınır.

Operon VisionCut — Operatör Ekranı
Hattaki panel PC: kamera ve görüntü işleme saniyede 30 kare; desen profilinden kesim merkezi ve bıçağa sapma. Ekran fotoğrafı sahadan, devreye alma dönemi.

Koltuk Üretimine Karşılığı

Deneyimlerimizin koltuk üretim süreçleriyle eşleşmesi

Kumaş ve deri kesimi
Desen, kenar ve kesim hattı takibi
Vaka 2: kamera ile ölçüm, <0,3 mm kesim hassasiyeti
Kılıf yüzeyi
Potluk, çizik, leke
Vaka 1: potluk ve çizik sınıfları, 3.818 etiket
Dikiş
Atlama, kayık dikiş
Vaka 1’de dikiş yanlış alarm kaynağıydı; hatasız örneklerle ele alındı
Kılıf giydirme
Kırışık, kayma, hizasızlık
Vaka 1’de kırışık ve gölge aynı yolla ele alındı
Hat içi karar
Tetikleme, ürün kodu eşleştirme, operatör ekranı
Vaka 1 Faz 2 ve Vaka 2: hat üzerinde çalışan sistemler

Sağ sütun yaptığımız işi, orta sütun koltuk üretimindeki karşılığını gösterir.

Öğrendiklerimiz

İki projeden çıkardığımız notlar

  1. 1

    Kabul kriterini başta yazdık. Vaka 1’de pilot için F1 ≥ %75, üretim için yakalama ve yanlış alarm sınırları proje başında tanımlandı.

  2. 2

    Görüntü koşulu belirleyici oldu. Vaka 2’de alttan aydınlatma, Vaka 1’de çekim protokolü sonucu doğrudan etkiledi.

  3. 3

    Hata tanımı ortak olmalıydı. Vaka 1’de aynı hata farklı etiketlendi; ortak tanımla etiketler yeniden düzenlendi.

  4. 4

    Yanlış alarm ayrı izlendi. Kaçan hatalı parça ile gereksiz red iki ayrı sayı olarak raporlandı.

Kesim hattında kumaşın altına yerleştirilen sabit aydınlatma
Vaka 2 hattında kumaşın altına yerleştirilen sabit aydınlatma.

Çalışma Şekli

Fazlı model

Her faz kendi kapsamı ve kabul kriteriyle ayrı tanımlanır; bir sonraki faz öncekinin sonucuna göre kararlaştırılır.

Faz 1

Eğitim, veri ve model

  • Açılış toplantısı ve çalıştay
  • Ekip eğitimi
  • Çekim protokolü ve etiket rehberi
  • Model eğitimi ve sonuç analizi
  • Pilot kabul kriteri

Faz 2

Hat içi kurulum

  • Kamera, aydınlatma, tetik sensörü
  • Ürün kodu ile görsel eşleştirme
  • PLC ve operatör ekranı
  • Vaka 1’de bu fazı müşterinin ekibi yaptı

Faz 3

Genişletme

  • Yeni hata tipleri
  • Yeni kontrol noktaları
  • Vaka 1’de: araç içi mobil kullanım

Uygulama Alanları

Kamerayla neleri denetleyebiliriz?

Yüzey ve doku kusurları

Potluk, kırışıklık, leke, renk sapması, doku bozukluğu, parlaklık farkı.

Geometrik kusurlar

Çizik, çatlak, delik, ezik, çapak, deformasyon.

Montaj ve tamlık kontrolü

Parça var mı, doğru parça mı, doğru konumda ve doğru yönde mi.

Ölçüm ve sınıflandırma

Boyut, açı, alan ölçümü; kalite sınıfına ayırma; sayım.

Desen, hiza ve yön takibi

Baskı veya dokuma deseninin takibi, kaymanın ölçülmesi, hizanın denetlenmesi.

Yazı ve etiket okuma

Seri numarası, parti kodu, etiket doğrulama; okunan verinin sistemle karşılaştırılması.

Hangi sektörlerde uygulanır?

  • Tekstil ve deri: Kumaş ve deri yüzey kusurları, dikiş kontrolü, desen takibi
  • Otomotiv ve yan sanayi: Koltuk ve iç trim, kaplama, montaj tamlığı
  • Metal ve talaşlı imalat: Yüzey kusurları, çapak, kaynak dikişi, ölçü denetimi
  • Ambalaj ve baskı: Baskı hatası, etiket doğrulama, hiza ve renk tutarlılığı
  • Plastik ve enjeksiyon: Eksik dolum, çekme izi, renk sapması, çapak
  • Gıda: Ürün kalitesi, ambalaj bütünlüğü, tarih ve etiket okuma

SSS

Sık sorulan sorular

Kusurumuzun net bir tarifi yok, yine de görsel kusur yakalama yapılabilir mi?

Evet. Koltuk üreticisindeki potluk kusurunun da ölçülebilir bir sınırı yoktu; her koltukta farklı yerde, farklı boyutta ve farklı renkte çıkıyordu. Kurala dökülemediği için etiketli örneklerden öğrenen bir model kullandık ve ortak bir hata tanımıyla etiketleri yeniden düzenledik.

Kaç görsel gerekir?

Kusurun çeşitliliğine bağlı. Koltuk projesinde üretimden 5000’den fazla görsel toplandı; eğitim setinde 2.680 görsel ve 3.818 etiket vardı, bunların 1.178’i bilinçli eklenen hatasız örnekti.

Ne kadar sürer?

Koltuk projesi Temmuz 2025’te başladı; Faz 1 (eğitim, veri ve model) F1 %94,8 ile kapandı, ardından hat içi kurulum yapıldı. Kamerayla ölçüm projesi (Operon VisionCut) 2 haftalık çalışmayla tamamlanıp Ekim 2026’da devreye alındı. Her faz kendi kapsamı ve kabul kriteriyle ayrı tanımlanır.

Her problemde derin öğrenme mi kullanıyorsunuz?

Hayır, yönteme problem karar veriyor. Deri yüzeydeki potluk kurala dökülemediği için derin öğrenme kullandık. Kesim koridorunun yeri ise geometri ve parlaklık profiliyle çözülebildiği için klasik görüntü işlemeyle bulundu; model eğitmedik.

Sistem hatta nasıl çalışır?

Sensör parçanın gelişini algılayıp çekimi tetikler, endüstriyel kameralar görüntüyü alır, ürün kodu görselle eşleşir ve model kararı verir. Yazılım hattaki endüstriyel panel PC’de, yerel donanımda çalışır; sonuç operatöre gösterilir, akışı PLC yönetir.

Operon Görüntü İşleme

Kalite ekibinizle bir saatlik keşif görüşmesi

Bugün en çok hata kaçan noktayı, mevcut kontrol yöntemini ve kabul kriterini konuşmak; pilotun kapsamını bu görüşmeden çıkarmak istiyoruz.

İletişim

Şirketiniz İçin AI Adımını Birlikte Atalım

30 dakikalık ücretsiz ön görüşmede, üretim süreçlerinizi dinleyip hangi AI projeleriyle hızlı değer yaratabileceğimizi birlikte belirleyelim.

Kolektif360 danışmanlık

Birlikte çalışalım

İletişim Bilgileri

E-posta

Çalışma Saatleri

Pzt-Cuma: 09:00 - 18:00

Adres

Uludağ Üniversitesi Görükle Mahallesi, Üniversite-1 Cadde No:933, Ulutek Teknopark Ofis No: B027, Nilüfer / Bursa 16059, Türkiye

Demirci, Dereçavuş Sk. No:12/1, 16159 Nilüfer / Bursa, Türkiye

Sosyal Medya

Neden Bizi Seçmelisiniz?

  • Üretim ve operasyon kökenli yönetim deneyimi + ileri seviye AI mimarisi
  • Slayt değil; gerçek sahadan, Türkiye'deki fabrikalardan örneklerle çalışma
  • Önce küçük PoC ile hızlı ROI, sonra ölçeklendirme yaklaşımı
  • Tek seferlik projeden çok, sürekli iyileştirme odaklı iş modeli

E-posta: